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CCTV y redes

Lente y campo de visión (DORI)

Calcule qué distancia focal necesita su cámara para detectar, reconocer o identificar a la distancia que le interesa, según la norma DORI (IEC 62676-4).

Última revisión de los valores de referencia: julio de 2026.

¿Cómo se calcula?

La distancia focal sale de la geometría de la cámara:

f (mm) = ancho del sensor (mm) × distancia (m) ÷ ancho de escena (m)

y el campo de visión horizontal resultante:

FoV = 2 × arctan(ancho del sensor ÷ (2 × f))

Cuando elige una tarea DORI, el ancho de escena se obtiene de los pixeles por metro que exige la norma IEC 62676-4: detectar 25 px/m, observar 62.5 px/m, reconocer 125 px/m e identificar 250 px/m. El ancho máximo de escena es la resolución horizontal dividida entre esos px/m. Los anchos de sensor por formato (1/3" ≈ 4.8 mm, 1/2.8" ≈ 5.6 mm, 1/2" ≈ 6.4 mm) son valores típicos de la industria; el dato exacto está en la ficha técnica de cada cámara. El lente comercial sugerido es el inmediato superior entre los focales comunes (2.8, 4, 6, 8, 12, 16 y 25 mm).

Preguntas frecuentes

¿Qué significa DORI?

Detectar, Observar, Reconocer, Identificar. La norma IEC 62676-4 fija cuántos pixeles por metro necesita la imagen para cada tarea: 25 px/m para detectar que hay alguien, 62.5 px/m para observar qué hace, 125 px/m para reconocer a un conocido y 250 px/m para identificar a un desconocido con valor probatorio.

¿Más megapixeles siempre resuelven el problema?

No. Los pixeles por metro dependen de la resolución y del ancho de escena que cubre el lente. Una cámara 4K con lente gran angular reparte sus pixeles en una escena enorme y puede identificar peor que una 2 MP con el lente correcto. Resolución y distancia focal se eligen juntas.

¿Qué lente trae una cámara "normal"?

La mayoría de las cámaras fijas se venden con lente de 2.8 o 3.6 mm, pensado para escenas amplias a corta distancia. Para identificar en un acceso a más de 10 m casi siempre se necesita un lente mayor (6, 8 o 12 mm) o una cámara varifocal.

¿Qué es el tamaño del sensor y por qué importa?

Es el tamaño físico del chip que captura la imagen; 1/2.8 de pulgada es el más común en CCTV. A igual lente, un sensor más ancho abre el campo de visión. Por eso el cálculo usa el ancho del sensor en milímetros, editable si su cámara trae otro.